L298-L298N Motor Sürücü Nedir ve Kullanımı
Genelde Arduino projelerinde kullanılan L298 motor sürücüsünü nasıl çalıştığını ve özelliklerini merak ediyor iseniz, yazımızı okumalısınız. Detaylar yazımızda!
Arduino artık okullarda ve bir çok amatör programcının yardımına koşan bir geliştirme kartı olmuş durumda bir çok projede kullanımı çok kolay ve sadece bir kişi ile bile çok profesyonel projelerin yapılmasına olanak sağlıyor. Bu yazımızda Arduino projelerinde en çok kullanılan özellik ile motor olan ve fazla amper gücü isteyen projelerde L298 motor sürücüsü kullanmak mümkün, fiyatı da yaklaşık olarak 10 tl ve civarında satılmakta.
Özelliklerine geldiğimizde öncelik ile 2 Amper gibi güzel bir güç sağlıyor ve motorlar veya yüksek güç isteyen elemanlarda kolaylık ile ek bir güç kaynağı ek güç gerektiren elemanlara güç sağlaya biliyor ve Arduino bu güç gereksinimi karşısında zorlanmıyor. L298 hem normal motorları hemde step motorlar kolaylık ile sürmekte fakat eğer kullandığınız motor 2 Amper den fazla güç istiyor ise L298 kullanmak mantıklı değil ısınıp yanacaktır. L298 motor sürücü fiyat performans ürünü diye biliriz, diğer yandan tercih edilmemesi nedeni ise biraz fazla büyük ve ağırlığından ötürü tercih edilmeye biliyor. Ama alan ve ağırlık konusunda bir sorununuz yok ise kesinlik ile almanız gereken motor sürücü L298 veya L298N dir.
L298 Motor sürücüsü Özellikleri: Birbirinden tamamen bağımsız olarak iki ayrı motoru kontrol edebilir. Kanal başına 2 Amper akım vermektedir. Üzerinde montaj halinde regülatörü vardır. Yüksek ısı ve kısa devre koruması vardır. Motor dönüş yönüne göre yanan ledler (ışıklar) vardır. Kart üzerinde dahili soğutucu bulunmaktadır. Akım okuma (current sense) pinleri dışta durmaktadır.
- Boyutları: 57 mm X 43 mm
- Ağırlık: 32 Gram
- Pin Bağlantıları Şu şekildedir.
- ENA: Sol motor kanalını aktif etme pini
- ENB: Sağ motor kanalını aktif etme pini
- IN1: Sol motor 1. girişi
- IN2: Sol motor 2. girişi
- IN3: Sağ motor 1. girişi
- IN4: Sağ motor 2. girişi
- OUT1: Sol motor 1. çıkışı
- OUT2: Sol motor 2. çıkışı
- OUT3: Sağ motor 1. çıkışı
- OUT4: Sağ motor 2. çıkışı
- GND: Toprak bağlantısı
- VS: Besleme voltaj girişi (4.8 Volt – 46 Volt )
- VSS: Kart besleme girişi (6 Volt – 12 Volt)
